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    • 专利摘要:

    公开号:WO1988001461A1
    申请号:PCT/JP1987/000575
    申请日:1987-07-31
    公开日:1988-02-25
    发明作者:Mitsuo Kurakake；Shoichi Otsuka；Yutaka Muraoka
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:H04N5-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 画像取込装置
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] *発明 は、 工業用 カ メ ラ等の画像入力装置か ら ラ ス タ ス キ ヤ ン方式 で,取込 まれる画像情報を処理す る 画像処理 装置に 関す る 。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 工業用 カ メ ラ 等の画像入力装置 （以下、 単に カ メ ラ と い う） か ら画像処理装置内へラ ス タ ス キ ャ ン方式 で C R Tデ ィ ス プ レ ィ の 1 画面分の画像を取込 む際に カ メ ラ か ら 出力 される 画像信号は、 画像の垂直方向の同期を と る ための 1 つの垂直同期信号 V SYNCと 、 画像の水平方向 の 同期を と る た めの複数の水平同期信号 H SYNCと 、 有意 な 画像情報 を 包含 す る 輝度信号 PCSGと か ら な る 。 第 3 図 C a ) ， （ b ) は一般的な画像信号波形の一例 を示 し て ぉ リ 、 同図 （ a ) は 1 画面に相当する信号波形の タ イ ム チ ャ ー ト 、 同図 （ b ) は水平方向での 1 ラ イ ン分に つ い て の タ イ ム チ ャ ー ト で あ る 。
    [0007] 輝度信号 PCSGは、 有意画像情報区間 PCPDに お い て有効 であ り 、 有意画像情報区間 PCPDは各水平信号 H SYNCに 同 期 させて設け られて い る 。 すなわち、 有意画像情報区間 PCPDは 、 水平同期信号 H SYNCが出てか ら 所定の期間 （ フ ロ ン ト ポー チ時間 F P ) が経逼 した後に 開始 さ れ る も の で あ る 。
    [0008] と こ ろ で、 水平同期信号 H SYNCか ら有意画像情報区間 P C P Dの 開始時ま での フ 口 ン ト ポーチ時 PB F P は、 一般 に カ メ ラ の種類 ご と に異な っている。 そ し て、 従来の画像 取込装置は、 特定の種類のカ メ ラだけを対象 に " B5 si* されて ぉ リ 、 こ のた め フ ロ ン ト ポーチ時間 F P も こ の 力 メ ラ か ら の画像信号に適合する よ う に定め られていた。 従 っ て 、 従来の画像取込装置では別の種類の 力 メ ラ か ら の画像 を取込む場合 に 、 フ ロ ン ト ボ一チ時間 F P が適合 し ない こ と か ら 、 画像信号を忠実にかつ適確に取込む こ と がで き ない と い う 題点があ っ た。
    [0009] 癸 明 の 開 示
    [0010] . 太発明は、 こ ラ した 題点を解块すべ く な された も の ' で 、 フ ロ ン ト ポーチ時間のぞれぞれ異な る各種 の'力 メ ラ に適合 させて 、 有意な面像情報を正確に取込む こ と がで き る 画像処理装置を提供する こ と を 目 的 と し て い る 。
    [0011] 末癸明 に よれば、 画像信号を記憶する 画像記億部 と 、 画像信号の水平同期信号が出てから有意画像情報区間の 開始時 ま で の フ ロ ン ト ポ ー チ 時間 を 格納す る 格納手段 と 、 格納 された フ ロ ン ト ポーチ時間を参照 し て有意画像 情報区間の開始時を割出す割出手段 と 、 こ の割出手段に よ リ 割出 ざれた有意画像情報区簡の開始時の タ イ ミ ン グ か ら有意画像情報を前記画像記憶部に取込む取込み手段 と を具備 し 、 従来技術の問題点を解決す る画像処理装置 が提供でき る 。
    [0012] 本癸明 の画像処理装置に よれば、 水平同期信号が出 て . か ら有意画像情報区間の開始時までの フ ロ ン ト ボ一 チ時 間 を格納 し て お き 、 こ の格納 された フ ロ ン ト ポ ー チ時間 を参照 し て有意画像情報区間の開始時を 割出 し て有意 な 画像情報を取込む よ う に してい る の で 、 画像入力装置 の 種類 に よ っ て フ ロ ン ト ボ一チ時間がそれぞれ異 な る場合 で も 、 そ の画像入力装置に見合 っ た フ ロ ン ト ポ ー チ時間 を格納 し て お く こ と に よ リ 異な る画像入 力装置 に適合 さ せ て 、 有意 な 画像情報 を 正確 に 取込 む こ と が可能 と な る 。
    [0013] 前記割 出 手段 に よ る 有意画像情報 区 間開始時の割 出 し 、 お よび こ れ に伴 な う取込み手段に よ る有意 な画像情 報の取込み処理は、 各水平同期信号ご と に行な われ る 。 ま た、 フ ロ ン ト ポー チ時間の異なる画像入力装置を用 い る 場合 に は 、 レ ジ ス タ に 現在格納 さ れ てい る フ ロ ン ト ' ポー チ時間 を ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ に よ り 別の値 に変更す る 。
    [0014] 図面の簡単な説明
    [0015] 第 1 図は、 本発明 の一実施例を示す画像処理装置の シ ス テ ム 構成図 、 第 2 図は、 同実施例に おけ る画像取込 み 処理の流れ を 示す図、 第 3 図 （ a ) は、 C R T デ ィ ス プ レ イ の 一 画 面 に 画 像 情 報 を 表 示 す る 各 信 号 の タ イ ム チ ャ ー ト を示す図、 第 3 図 （ b ) は、 水平方向 の 1 回 の 走査 に お け る 各信 号 の タ ィ ム チ ヤ 一 ト を 示 す 図 で あ る 。
    [0016] 発明 を実施する ための最良の形態
    [0017] 以下 、 図面 を用い て本発明の一実施例 につ い て詳細 に 説明す る
    [0018] 図は画像処理装置のシ ステ ム構成図、 第 2 図は太 癸明の画像取込の処理の流れを示すフ ロ ー チ ヤ一 ト で あ る 。
    [0019] 第 1 図に お い て、 画像処理装置 1 は、 工業用 カ メ ラ等 の画像入力装置 2 と 、 画像入力装置 2 か ら入力 された画 像情報 を処理する プ ロ セ ッ サ 3 と 、 プ ロ セ ッ -サ 3 の動作 を制御する プ ロ グ ラ ムが格納されている 出 し専用 メ モ
    [0020] U 4 ( R O M ) と 、 プ ロ セ ッ サ 3 の処理の中間結果等 を 格納す る R A M 5 と 、 プ ロ セ ッ サ 3 に よ つ て処理された 画像情報を格納する画像記億部すなわち フ レ 一 ム メ モ リ 6 と 、 フ レ ー ム メ モ リ 6 に格納され 画像情報 を表示す る C R T デ ィ ス プ レ イ 7 と か ら 構成 されてい る 。 _ _ で 画像取込過程ほ 、 R O M 4内に格納 されたマ イ ク D プ ロ グ ラ ム に よ り 制御 される プ c: セ ッ サ 3 に おい て処理 される 。 マ イ ク ロ プ ロ グラ ム の実行に際 し て、 R A M 5 内の レ ジ ス タ R 用 の領域 と ダウ ン カ ウ ン タ D C 用の領域 と が利用 され る 。
    [0021] レ ジ ス タ R には、 現在接練されている 画像入力装置 2 に適合 した フ ロ ン ト ポーチ時間 F Pが外部のホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ 8 等か ら予め格納されてい る。 別の画像入力装 置を接練する 場合に は、 これに逢した別の フ ロ ン ト ボ ー チ時間 を レ ジ ス タ R にホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ 8 か ら格納す れば良 く 、 フ ロ ン ト ポーチ時 P F P を画像入力装置 2 の 種類に よ っ て変更する こ とが可能と な つ てい る 。 ま た 、 ダ ウ ン カ ウ ン タ D C に は、 レ ジ ス タ R に ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ 8 か ら 格納 された フ α ン ト ボ 一 チ 時間 F Ρ 力 S プ リ セ ッ ト さ れ 、 ダ ウ ン カ ウ ン タ D C の カ ウ ン ト 値 が ゼ ロ に な る ま で の 時間 、 すなわ ち氷平同期信号 H SYNCの 出 力時 か ら 有意画像情報区間 PCPDの開始 ま での 時間が計 数 さ れ る 。
    [0022] 以上 の よ う な構成 の画像取込装置の動作 を 、 第 2 図 の フ ロ ー チ ャ ー ト を 用 い て 説 明 す る 。 な お 、 こ の フ ロ ー チ ヤ 一 ト は R O M 4 内 のマ イ ク ロ プ ロ グ ラ ム に よ り 実現 され る 画像取込過程 の一例で あ る 。
    [0023] R A M 5 の レ ジ ス タ R 用の領域に は 、 い ま 接続 され て い る 画像入力装置 2 に 適合 し た フ ロ ン ト ポ ー チ 時間 F'F が 、 ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ 8 か ら予め格納 され て い る も の と す る 。
    [0024] 先ず 、 画像入力装置 2 か ら の垂直同期信号 V SYNCが 出 力 さ れ たか否 か を 調べ る （ ス テ ッ プ S T 1 ) 。 垂直同期 信号 V SYNCが まだ出 力 されて い ない と き に は 、 出 力 さ れ る ま で待った め に 再 び ス テ ッ プ S T 1 に 戻 る 。 垂直同期 信号 V SYNC力 S 出 力 さ れた と き に は、 新た な画像 フ レ ー ム の 開始 で あ る と 認識 さ れて次の ステ ッ プ S T 2 に 進 む 。 ス テ ツ プ S T 2 は 、 画像の取込み処理 を 開始す る た め の ス テ ッ プ で あ り 、 水平同期信号 H SYNCの カ ウ ン ト 値 H CN T が " 0 " に 初期設定 され る 。 次い で、 画像入 力装置 2 か ら 水 平 同期 信 号 H SYNCが 出 力 さ れ た か否か を 調べ る ( ス テ ッ プ S T 3 ) 。 水平同期信号 H SYNCが ま だ 出 力 さ れてい ない と き に は 、 出力ざれる まで待っため に再び ス テ ツ プ S T 3 に る 。 出力されたと き に は、 水平同期信 号 H SYNC出力時か ら の フ ロ ン ト ポーチ時間 F P を計数す る ス テ ッ プ に進む。
    [0025] ス テ ツ プ S T 4 で は、 レ ジ ス タ R に予め格納 されて い る フ ロ ン ト ポ ーチ時藺 F F を ダウ ン カ ウ ン タ D C に プ リ セ ッ ト す る 。 次い で ス テ ッ プ S T 5 では ダ ウ ン カ ウ ン タ D C を所定の タ イ ミ ン グでカ ウ ン ト ダ ウ ンす る 。 ス テ ツ プ S T S で ダ ウ ン カ ウ ン タ D C のカ ウ ン ト 値 H CNT が ゼ 口 と な っ たか否かを調べる。 ゼロでない と き には、 まだ フ ロ ン ト ポー チ時間が経過 してい ないの で再び ステ ツ プ S T 5 に昃 リ カ ウ ン ト ダウ ン させる。 ダ ウ ン カ ウ ン タ D C の カ ウ ン ト 値がゼ ロ に なっ た と き には フ ロ ン ト ポー チ 時 F Pが経過 した こ と を意味 し、 画像入力装置か ら の 画像情報は有意画像情報区間 PGPDに あ る と され る の で 、 画像情報の取込みが開始される （ステ ッ プ S T 7 ) 。 水 平方向 の 1 回の走査で画像情報すなわち輝度信号 PGSGが フ レ ー ム メ モ リ 6 に取込まれた後、 水平方向 に次の走査 を行な っ て、 更に画像情報を取込むべき か否かが判断 さ れる （ ス テ ッ プ S T 8 ) 。 すなわち 垂直同期信号 V SY NCが出 力 された後、 N偎の全ての水平同斯信号 H SYNCが 出力 されたか否かが判断される。 カ ウ ン ト 値 H CNT が ま だ N に達 して い ない と き には、 全ての氷平同.期信号 H SY NCが出力 されてい な い。 そこ で、 ステ ッ プ S T 9 に おい て カ ウ ン ト 値 H CNT を + 1 だけ歩進させて再び ス テ ツ プ S T 3 に戻 り 、 次の水平同期信号 H SYNCに同期す る 画像 情報 を 取込む 。
    [0026] こ の よ う に し て複数の水平同期信号 H SYfiC全 て に つ い て酉像情報の取込み処理を行な っ て、 ス テ ッ プ S T 8 に おい て カ ウ ン ト 値 H CNT が N に な っ た と き に取込み処理 は終了 す る 。
    [0027] 以上 、 本癸明の一実施例を説明 したが、 本発明 は こ れ に限定 され る も の で な く 、 *発明の要旨 の範囲 内で種 々 の変形が可能 であ っ て、 これ ら を *発明 の範囲 か ら排除 する も の では ない。
    [0028] 産業上の.利用可能性
    [0029] *発明 の画像処理'装置は、 工業用の T V カ メ ラ 等の画 像入力装置の種類に見合っ た フ ロ ン ト ボ ー ^時間 を格納 ' し て お く こ と に よ り 、 異なる画像入力装置に適合 さ せ て 有意な画像情報を正確に取込んで画像処理 を行 な う う え で有用 で あ る 。
    权利要求:
    Claims請 求 'の 範 囲
    ( 1 ) 画像入力装置か らラ ス タ ス キ ャ ン方式 で取込 ま れる画像情報 を処理す る画像処理装置は 、 次を含む ·- 画像信号を 記億する 画像記億部 ；
    画像信号の水平同期信号が出てか ら有意酉像情報区間 の開始時ま での フ ロ ン ト ポーチ時間を格納する 格納手段 格納 された フ 口 ソ ト ポーチ時間を参照 し て有意画像情 報区間の開始時を割出す割 Φ手段 ；
    こ の割出手段に よ 割出 ざれた有意画像情報区間の開 始時の タ イ ミ ン グか ら有意画像情報を前記画像.記億部 に 取.込む取込み'手段。
    ( 2 ) 前記格納手段に対して、 画像信号に適合する フ 口 ン ト ポー チ睁間を供給する ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ が設け られて い る こ と を特徴 と する請求の範囲第 （ 1 ) 項記載 の画像処理装置。
    ( 3 ) 前記格納領域は、 レ ジ ス-タ領域を有す る R A M であ る こ と を特徴 と す る請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の画 像処理装置。
    ( 4 ) 前.記割 Φ手段は、 R A M内の レ ジ ス タ 領域 と 別 に設定 された ダ ウ ン カ ウ ン タ 領域であ り 、 レ ジ ス タ 領域 に格納 された フ ロ ン ト ポーチ時間がプ リ セ-ッ ト ざれ、 そ の カ ウ ン ト 値がゼ ロ に な る ま での時間 を 水平同期信号 の 出力時か ら有意画像情報区間の開始ま での時間 と し て計 数す る こ と を 特徵 と す る ji求の範囲第 （ 3 ) 項記載の固 像処理装置。
    ( 5 ) 前記取込み手段は、 R O M内に格納 さ れたマ イ ク 口 プ ロ グ ラ ム に よ リ 画像処理プロ セ ッ サ を制御 し て画 像取込 み処理 を実行する こ と を特徴 と す る 請求 の範囲 第
    ( 1 ) 項記載 の画像処理装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    法律状态:
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    1988-02-25| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1988-02-25| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    1988-08-17| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1987904967 Country of ref document: EP |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP61194566A|JPS6350280A|1986-08-20|1986-08-20|Image fetching device|
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    DE19873785845| DE3785845T2|1986-08-20|1987-07-31|Vorrichtung zur bildaufnahme.|
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